看護師などが病気や障害をもつ高齢者などの自宅を訪問し、血圧測定、点滴、検査、医療的な処置、投薬などの看護ケアを提供して在宅で療養生活を送れるよう支援するサービスのこと。医療機関や訪問看護ステーションなどが、主治医の指示に基づいてサービスを提供する。訪問看護は赤ちゃんから高齢者まで利用でき、公的医療保険や介護保険で受けることができる。介護保険で利用する場合は、「要支援」「要介護」認定が前提。